Проблемы управления
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Пробл. управл.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Проблемы управления, 2017, выпуск 2, страницы 56–67 (Mi pu1020)  
Управление подвижными объектами и навигация

Особенности синтеза системы угловой стабилизации высокоточных беспилотных летательных аппаратов

А. С. Сыровa, В. Ю. Рутковскийb, В. М. Глумовb, А. М. Пучковa, А. С. Соловьевa

a Московское опытно-конструкторское бюро "Марс"
b Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
PDF полного текста (840 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Рассмотрены основные особенности системы угловой стабилизации, которые необходимо учитывать при разработке полной системы автоматического управления аппаратом. Определены особенности реализации алгоритмов адаптации, которые не учитываются при аналитическом синтезе адаптивной системы. Решена задача обеспечения ограничений сигналов управления при их кинематической развязке для аппаратов с тремя рулевыми поверхностями. Приведен алгоритм аналитического расчета оценки угла атаки во время полета.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, отход от носителя, математическая модель, угловая стабилизация, алгоритм управления, системы управления, критерий, функция чувствительности.
Тип публикации: Статья
УДК: 629.7.05
Образец цитирования: А. С. Сыров, В. Ю. Рутковский, В. М. Глумов, А. М. Пучков, А. С. Соловьев, “Особенности синтеза системы угловой стабилизации высокоточных беспилотных летательных аппаратов”, Пробл. управл., 2017, № 2, 56–67
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{SyrRutGlu17}
\by А.~С.~Сыров, В.~Ю.~Рутковский, В.~М.~Глумов, А.~М.~Пучков, А.~С.~Соловьев
\paper Особенности синтеза системы угловой стабилизации высокоточных беспилотных летательных аппаратов
\jour Пробл. управл.
\yr 2017
\issue 2
\pages 56--67
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/pu1020}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/pu1020
  • https://www.mathnet.ru/rus/pu/v2/p56
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Проблемы управления
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024