|
Проблемы управления, 2009, выпуск 5, страницы 61–68
(Mi pu100)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Управление подвижными объектами
Поиск подвижного объекта по информационному признаку “след”. Ч. 1. Общая структура оптимальной поисковой траектории
Т. Г. Абрамянцa, Ю. А. Белановb, Е. П. Масловa, В. П. Яхноa a Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
b ЦНИИ автоматики и гидравлики, г. Москва
Аннотация:
Приведено решение плоскостной задачи об оптимизации траектории поисковой системы, осуществляющей обнаружение подвижного объекта и сближение с ним по информационному признаку “след”. Траектория состоит из участка поиска следа подвижного объекта (цели) и участка движения вдоль обнаруженного следа до момента встречи с целью. Задача решена в минимаксной постановке для случая, когда цель выбирает направление движения в пределах некоторого диапазона углов и на постоянной скорости движется по прямолинейной траектории.
Ключевые слова:
“след” объекта, оптимизация траектории поиска, минимаксное решение.
Образец цитирования:
Т. Г. Абрамянц, Ю. А. Беланов, Е. П. Маслов, В. П. Яхно, “Поиск подвижного объекта по информационному признаку “след”. Ч. 1. Общая структура оптимальной поисковой траектории”, Пробл. управл., 2009, № 5, 61–68
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/pu100 https://www.mathnet.ru/rus/pu/v5/p61
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 196 | PDF полного текста: | 83 | Список литературы: | 46 |
|