Программные системы: теория и приложения
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Программные системы: теория и приложения:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Программные системы: теория и приложения, 2012, том 3, выпуск 3, страницы 23–39 (Mi ps71)  
Методы оптимизации и теория управления

Алгоритмы вычисления положения и ориентации БПЛА

А. А. Ардентов, И. Ю. Бесчастный, А. П. Маштаков, А. Ю. Попов, Ю. Л. Сачков, Е. Ф. Сачкова

Институт программных систем им. А. К. Айламазяна РАН, г. Переславль-Залесский
PDF полного текста (5888 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: В работе описаны алгоритмы и программы, созданные для моделирования полета и определения трехмерных координат и углов ориентации беспилотного летательного аппарата без использования сигналов спутниковой навигации.
Ключевые слова и фразы: БПЛА, автономное позиционирование, техническое зрение, теория управления.
Тип публикации: Статья
УДК: 517.977
Образец цитирования: А. А. Ардентов, И. Ю. Бесчастный, А. П. Маштаков, А. Ю. Попов, Ю. Л. Сачков, Е. Ф. Сачкова, “Алгоритмы вычисления положения и ориентации БПЛА”, Программные системы: теория и приложения, 3:3 (2012), 23–39
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{ArdBesMas12}
\by А.~А.~Ардентов, И.~Ю.~Бесчастный, А.~П.~Маштаков, А.~Ю.~Попов, Ю.~Л.~Сачков, Е.~Ф.~Сачкова
\paper Алгоритмы вычисления положения и ориентации БПЛА
\jour Программные системы: теория и приложения
\yr 2012
\vol 3
\issue 3
\pages 23--39
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ps71}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ps71
  • https://www.mathnet.ru/rus/ps/v3/i3/p23
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Программные системы: теория и приложения
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:842
    PDF полного текста:1286
    Список литературы:70
    Первая страница:1
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024