Оптимальное управление в построении траекторий перелета вертолета в заданную точку пространства

В статье представлено построение оптимальной пространственной траектории при соблюдении всех заданных ограничений (по располагаемому ускорению, по расходу управления и др.). Тем же методом последовательного улучшения управления определена траектория маловысотного полета по цифровой карте местности, построенная из условия минимизации времени полета при соблюдении энергетических ограничений вертолета.