Программные системы: теория и приложения
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Программные системы: теория и приложения:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Программные системы: теория и приложения, 2024, том 15, выпуск 2, страницы 21–36
DOI: https://doi.org/10.25209/2079-3316-2024-15-2-21-36 (Mi ps441) 		 
Искусственный интеллект и машинное обучение

Жестовое управление полетом малого беспилотного летательного аппарата

Н. С. Абрамовa, В. В. Саттароваb, В. П. Фраленкоa, М. В. Хачумовcdea

a Институт программных систем им. А. К. Айламазяна РАН, Веськово, Россия
b Российский университет дружбы народов, Москва, Россия
c Федеральный исследовательский центр «Информатика и управление» РАН, Москва, Россия
d МИРЭА - Российский технологический университет, Москва, Россия
e Российский государственный гуманитарный университет, Москва, Россия
PDF полного текста (5258 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.25209/2079-3316-2024-15-2-21-36
Аннотация: Рассмотрена задача построения жестовых команд для управления малым беспилотным летательным аппаратом, таким как квадрокоптер. Получаемые видеокамерой команды идентифицируются классификатором на основе сверточной нейронной сети, а мультимодальный интерфейс управления, оснащенный интеллектуальным решателем, преобразует их в команды управления квадрокоптером. Нейронные сети из библиотеки моделей нейронных сетей Ultralytics позволяют выделять целевые объекты в кадре в режиме реального времени. Команды управления квадрокоптером поступают в специализированную программу на смартфоне, разработанную на базе симулятора полетов DJI SDK, которая посылает команды по радиоканалу дистанционного управления.
Исследовано качество распознавания разработанных жестовых команд для квадрокоптеров DJI Phantom 3 standard edition. Представлено краткое руководство в виде сценариев работы оператора с беспилотными транспортными средствами. Раскрыты перспективы жестового управления несколькими транспортными средствами в экстремальных условиях с учётом сложностей безопасности совместного полета и взаимодействия летательных аппаратов в ограниченном пространстве.
Ключевые слова и фразы: беспилотный летательный аппарат, управление, жесты, сверточная нейронная сеть, Ultralytics, интеллектуальный интерфейс, распознавание
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 21–71–10056
Исследование выполнено за счет гранта Российского научного фонда № 21–71–10056, https://rscf.ru/project/21-71-10056/.
Поступила в редакцию: 09.02.2024
Подписана в печать : 17.03.2024
Тип публикации: Статья
УДК: 004.93: 004.35
ББК: 32.813.53: 32.816-043
MSC: Primary 68T45; Secondary 68T07, 68T40
Образец цитирования: Н. С. Абрамов, В. В. Саттарова, В. П. Фраленко, М. В. Хачумов, “Жестовое управление полетом малого беспилотного летательного аппарата”, Программные системы: теория и приложения, 15:2 (2024), 21–36
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{AbrSatFra24}
\by Н.~С.~Абрамов, В.~В.~Саттарова, В.~П.~Фраленко, М.~В.~Хачумов
\paper Жестовое управление полетом малого беспилотного летательного аппарата
\jour Программные системы: теория и приложения
\yr 2024
\vol 15
\issue 2
\pages 21--36
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ps441}
\crossref{https://doi.org/10.25209/2079-3316-2024-15-2-21-36}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ps441
  • https://www.mathnet.ru/rus/ps/v15/i2/p21
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Программные системы: теория и приложения
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:78
    PDF полного текста:41
    Список литературы:13
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024