Программные системы: теория и приложения
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Программные системы: теория и приложения:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Программные системы: теория и приложения, 2022, том 13, выпуск 3, страницы 5–15
DOI: https://doi.org/10.25209/2079-3316-2022-13-3-5-15 (Mi ps395) 		 
Искусственный интеллект, интеллектуальные системы, нейронные сети

Моделирование многофункционального микромеханического гироскопа

Л. У. Бахтиеваa, В. М. Боголюбовb, М. Д. Тумаковa

a Казанский (Приволжский) федеральный университет, Казань, Россия
b Казанский национальный исследовательский технический университет им. А. Н. Туполева (КАИ), Казань, Россия
PDF полного текста (995 kB) PDF английской версии (961 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.25209/2079-3316-2022-13-3-5-15
Аннотация: Рассмотрена возможность построения многофункционального прибора инерциальной навигации на основе модуляционного микромеханического гироскопа гибридного типа. Построена математическая модель устройства («тяжелого» гироскопа) как качественной трехмерной колебательной системы. Численно показано, что при определенных условиях реакция системы на движение объекта имеет наряду с прецессией наблюдаемую нутацию, которая несет информацию о линейном движении основания гироскопа. Отмечено, что возможность измерения линейных ускорений обеспечивается наличием небольшого симметричного расстояния между осями упругого подвеса относительно центра масс чувствительного элемента. Полученные результаты позволяют реализовать в одном устройстве двухкомпонентный измеритель угловой скорости и двухкомпонентный линейный измеритель ускорения.
Ключевые слова и фразы: математическая модель, колебания, микромеханическая система.
Поступила в редакцию: 28.06.2022
Подписана в печать : 20.09.2022
Англоязычная версия:
Program Systems: Theory and Applications, 2022, Volume 13, Issue 3, Pages 17–27
DOI: https://doi.org/10.25209/2079-3316-2022-13-3-17-27
Тип публикации: Статья
УДК: 531.383:519.876.5
MSC: Primary 70-10; Secondary 70B15
Образец цитирования: Л. У. Бахтиева, В. М. Боголюбов, М. Д. Тумаков, “Моделирование многофункционального микромеханического гироскопа”, Программные системы: теория и приложения, 13:3 (2022), 5–15; Program Systems: Theory and Applications, 13:3 (2022), 17–27
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BakBogTum22}
\by Л.~У.~Бахтиева, В.~М.~Боголюбов, М.~Д.~Тумаков
\paper Моделирование многофункционального микромеханического гироскопа
\jour Программные системы: теория и приложения
\yr 2022
\vol 13
\issue 3
\pages 5--15
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ps395}
\crossref{https://doi.org/10.25209/2079-3316-2022-13-3-5-15}
\transl
\jour Program Systems: Theory and Applications
\yr 2022
\vol 13
\issue 3
\pages 17--27
\crossref{https://doi.org/10.25209/2079-3316-2022-13-3-17-27}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ps395
  • https://www.mathnet.ru/rus/ps/v13/i3/p5
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Программные системы: теория и приложения
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024