Программные системы: теория и приложения
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Программные системы: теория и приложения:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Программные системы: теория и приложения, 2018, том 9, выпуск 4, страницы 279–291
DOI: https://doi.org/10.25209/2079-3316-2018-9-4-279-291 (Mi ps317) 		 
Искусственный интеллект, интеллектуальные системы, нейронные сети

Распознавание типа внутренних элементов планировки зданий в задачах первичной навигации мобильных роботов с использованием нейронных сетей

А. В. Смирнов, Д. Н. Степанов

Институт программных систем им. А. К. Айламазяна РАН
PDF полного текста (3214 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.25209/2079-3316-2018-9-4-279-291
Аннотация: В статье предложен метод распознавания свёрточной нейронной сетью (СНС) типа внутренних элементов планировки здания с использованием особых черт изображений этих элементов, таких как границы или края. Предлагается алгоритм предобработки изображений для выделения границ на изображении. Создаётся база данных с изображениями различных типов внутренних элементов планировки здания, таких как коридор, дверь (дверной проём), угловые конструкции и лестницы. Также в статье представлена собственная структура СНС для распознавания типов помещений, и представлены данные о точности распознавания. Разработанный метод предлагается использовать для первичной навигации мобильных роботов.
Ключевые слова и фразы: свёрточная нейронная сеть, распознавание помещений, фильтрация изображений, блочно-параллельная обработка, выделение особых черт.
Поступила в редакцию: 18.11.2018
23.11.2018
Подписана в печать : 17.12.2018
Тип публикации: Статья
УДК: 004.932.72'1
ББК: 32.972.13
MSC: 68T40, 68T45, 97P30
Образец цитирования: А. В. Смирнов, Д. Н. Степанов, “Распознавание типа внутренних элементов планировки зданий в задачах первичной навигации мобильных роботов с использованием нейронных сетей”, Программные системы: теория и приложения, 9:4 (2018), 279–291
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{SmiSte18}
\by А.~В.~Смирнов, Д.~Н.~Степанов
\paper Распознавание типа внутренних элементов планировки зданий в задачах первичной навигации мобильных роботов с использованием нейронных сетей
\jour Программные системы: теория и приложения
\yr 2018
\vol 9
\issue 4
\pages 279--291
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ps317}
\crossref{https://doi.org/10.25209/2079-3316-2018-9-4-279-291}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ps317
  • https://www.mathnet.ru/rus/ps/v9/i4/p279
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Программные системы: теория и приложения
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:132
    PDF полного текста:38
    Список литературы:13
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024