Программные системы: теория и приложения
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Программные системы: теория и приложения:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Программные системы: теория и приложения, 2016, том 7, выпуск 4, страницы 331–346 (Mi ps246)  
Искусственный интеллект, интеллектуальные системы, нейронные сети

Обход препятствий подвижными техническими средствами с использованием стереозрения

А. В. Смирнов, А. Ю. Беззубцев

Институт программных систем им. А. К. Айламазяна РАН
PDF полного текста (6942 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: В статье предложен метод обхода препятствий на пути подвижного технического средства (ПТС) с использованием алгоритмов стереозрения и системы распределённой блочно параллельной обработки данных. Также в статье описывается разработанный алгоритм генерации карты исследуемого помещения, рассматривается применение алгоритма A* для расчёта пути обхода, и выдвигается концепция создания реального ПТС для тестирования алгоритмов.
Ключевые слова и фразы: Подвижно техническое средство(ПТС), карта глубины, сетереозрение, ректификация, А*, распределенная система, Raspberry Pi.
Финансовая поддержка Номер гранта
Министерство образования и науки Российской Федерации RFMEFI60714X0012
Работа поддержана грантом Министерством образования и науки Российской Федерации (идентификатор № RFMEFI60714X0012).
Поступила в редакцию: 24.11.2016
Подписана в печать : 28.12.2016
Тип публикации: Статья
УДК: 004.932.2
Образец цитирования: А. В. Смирнов, А. Ю. Беззубцев, “Обход препятствий подвижными техническими средствами с использованием стереозрения”, Программные системы: теория и приложения, 7:4 (2016), 331–346
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{SmiBez16}
\by А.~В.~Смирнов, А.~Ю.~Беззубцев
\paper Обход препятствий подвижными техническими средствами с~использованием стереозрения
\jour Программные системы: теория и приложения
\yr 2016
\vol 7
\issue 4
\pages 331--346
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ps246}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ps246
  • https://www.mathnet.ru/rus/ps/v7/i4/p331
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Программные системы: теория и приложения
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:195
    PDF полного текста:62
    Список литературы:31
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024