|
Программные системы: теория и приложения, 2015, том 6, выпуск 2, страницы 29–44
(Mi ps167)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Методы оптимизации и теория управления
Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов для квазилинейных стохастических систем, функционирующих на неограниченном интервале времени
М. М. Хрусталёв, Е. Е. Онегин Институт проблем управления имени В. А. Трапезникова РАН
Аннотация:
Рассматривается задача оптимального управления с квадратичным критерием качества на неограниченном интервале времени квазилинейной стохастической системой, у которой отсутствует постоянное слагаемое в коэффициенте при шуме. Получено необходимое и одновременно достаточное условие оптимальности стационарного линейного регулятора. При помощи этого условия решена задача оптимальной стабилизации двухзвенного механического манипулятора.
Ключевые слова и фразы:
оптимальное управление, квазилинейные системы, стохастические системы, неограниченный интервал времени, механический манипулятор.
Поступила в редакцию: 16.04.2015 Подписана в печать : 14.05.2015
Образец цитирования:
М. М. Хрусталёв, Е. Е. Онегин, “Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов для квазилинейных стохастических систем, функционирующих на неограниченном интервале времени”, Программные системы: теория и приложения, 6:2 (2015), 29–44
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ps167 https://www.mathnet.ru/rus/ps/v6/i2/p29
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 231 | PDF полного текста: | 81 | Список литературы: | 30 |
|