Кратчайшие и расстояния для специальных левоинвариантных субримановых метрик на $SO(3)$ и $SO(2,1)$. Лекция 1

Излагаются без доказательства два найденных автором метода для поиска нормальных геодезических левоинвариантных (суб)римановых метрик на группах Ли. Эти методы применяются для нахождения геодезических, кратчайших и расстояния для левоинвариантных и $SO(2)$-правоинвариантных субримановых метрик на группах Ли $SO(3)$ и $SO(2;1)$.