Аннотация:
Экстремали суть допустимые траектории в задаче оптимального управления, удовлетворяющие принципу максимума Понтрягина фундаментальному необходимому условию оптимальности. Мы приведем постановку задачи оптимального управления, напомним принцип максимума и объясним его геометрический смысл, опишем разные типы экстремалей: регулярные, особые, релейные, …, и расскажем, как среди них отбирать локально оптимальные траектории.
Обратная связь: