Бигамильтонова структура и особенности отображения момента

В случае, когда на симплектическом многообразии существует скобка, согласованная со скобой Ли-Пуассона, получается пучок скобок, с помощью которого достаточно просто находятся особые точки при отображении момента, а определение их типа сводится к типу алгебры Ли, связанной с соответствующей особой точкой. Этот способ исследования особенностей при отображении момента называется бигамильтоновым методом.
В докладе будет описан сам бигамильтонов подход, также будут представлены результаты, полученные этим способом в случае волчка Лагранжа.