О применении метода вспомогательных систем в исследовании некоторых задач реализации заданного качества процесса

В последние годы сформировалась одна из важных областей исследований: теория управления в условиях неполной и меняющейся информации. Целью этой теории, в частности, является обеспечение заданного качества управляемого процесса при любых допустимых возмущениях неизвестных входов. Типичным примером задач указанной теории является задача отслеживания возмущения и (или) траектории, информация о которых поступает в дискретные моменты времени с ошибкой. Другой пример – задача робастного (игрового) управления. В ситуациях, когда система не является полностью наблюдаемой, ключевой шаг в создании желаемых контроллеров – это онлайн-реконструкция ненаблюдаемых компонент фазового вектора и/или входов. В данном сообщении мы проиллюстрируем возможности применения метода вспомогательных управляемых систем при исследовании некоторых задач реализации заданного качества процесса. Одна из задач, о которой пойдет речь в настоящем сообщении, характеризуется тем фактом, что состояния системы (все или их часть) измеряются неточно. Поэтому точное решение задачи невозможно, вследствие чего допускается приближенное решение. Кроме того, мы требуем, чтобы разрешающие задачу управления являлись устойчивыми к информационным помехам и погрешностям вычислений. Для того чтобы этого добиться, мы привлекаем стабилизирующие управления с обратной связью, использующее конструкции некорректных задач. При этом мы опираемся на технику динамического обращения, основанную на сочетании теории позиционных дифференциальных игр и методов регуляризации (типа метода сглаживающего функционала или метода невязки).