Аннотация:
Будет рассказано о вычислении инварианта Фоменко–Цишанга (меченой молекулы) для интегрируемого случая Чаплыгина в динамике твердого тела в жидкости. Предполагается обсудить связь этого результата с разделением переменных, которое имеет место в данной задаче.