Количественная теорема о срыве

Классическая теорема о срыве известна уже достаточно давно, и она гласит примерно следующее.
Рассмотрим быстро-медленную систему, удовлетворяющую некоторым условиям невырожденности. В окрестности точки срыва существуют такие входная трансверсаль к медленной поверхности и выходная трансверсаль к траектории срыва, что отображение последования с одной из них на другую при достаточно малых значениях параметра обладает свойствами:

• является сжатием порядка $O(\exp(-c /\varepsilon))$;
• истинная медленная кривая пересекает выходную трансверсаль в точке с координатой $O(\varepsilon^{2/3})$.

Количественная теорема при явно указанной малости параметра дает явные оценки на эти асимптотики с указанием конкретных трансверсалей.