О ветвлении передачи движения в шарнирных механизмах

Исследуется передача движения между соединёнными рычагом и движущимися по гладким кривым шарнирами p и q. Если шарнир p движется по кривой K_p из положения p_0, а шарнир q движется по кривой K_q из положения q_0, то в случае ненормальности отрезка p_0 q_0 кривым ветвление передачи движения в этом начальном положении невозможно. Если p_0 q_0 нормален кривой K_p и не нормален K_q, то движение от p к q передаётся однозначно, а в противоположном направлении неоднозначно. В случае нормальности отрезка p_0 q_0 кривым K_p и K_q ветвление передачи движения может быть сложным и зависящим от направления движения. В известных автору работах это явление не отмечалось и не исследовалось. Методом диаграмм Ньютона доказано, что кратность ветвления передачи движения в случае аналитических в точках p_0 и q_0 кривых K_p и K_q не превосходит трёх, в общем же случае она не превосходит четырёх.