Стабилизация переключаемых систем в условиях неопределённости

В докладе рассматриваются задачи разработки алгоритмов построения стабилизаторов, в том числе цифровых, для переключаемых систем, функционирующих в условиях параметрической неопределённости. Предложен алгоритм сведения задачи цифровой стабилизации по выходу переключаемой интервальной системы к задаче стабилизации дискретной переключаемой интервальной системы. Сформулировано конструктивное достаточное условие устойчивости непрерывной переключаемой интервальной системы, замкнутой цифровым регулятором. Приводится алгоритм сведения задачи стабилизации переключаемой интервальной системы с режимами различных динамических порядков к задаче стабилизации переключаемой интервальной системы с режимами одинакового порядка. Сформулировано достаточное условие существования стабилизирующего регулятора в форме статической обратной связи по состоянию для переключаемой интервальной системы в терминах разрешимости системы линейных матричных неравенств. Предложен алгоритм цифровой сверхстабилизации по состоянию переключаемой интервальной системы. В терминах разрешимости системы нелинейных матричных неравенств для переключаемой интервальной системы сформулировано достаточное условие существования стабилизирующего регулятора в форме динамической обратной связи по выходу. Предложена теоретическая основа использования нейросетевого подхода для стабилизации переключаемых линейных систем, функционирующих в условиях параметрической неопределённости.