|
|
Общемосковский постоянный научный семинар «Теория автоматического управления и оптимизации»
1 октября 2024 г., г. Москва, ИПУ РАН, комн. 433.
|
|
|
|
|
|
Data-Driven Control: современный подход в теории управления
Я. И. Квинто Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
|
Количество просмотров: |
Эта страница: | 161 | Материалы: | 21 |
|
Аннотация:
В обзорной форме представлено сравнительно молодое, бурно развивающееся и весьма актуальное направление теории управления – управление на основе данных (Data-Driven Control). Основная идея, лежащая в его основе, – это синтез управления непосредственно по измерениям входа и выхода (а также, если доступны, то состояний и/или возмущений), полученным от системы, модель которой неизвестна. При этом достаточно некоторой минимальной априорной информации о системе: размерность, линейность/нелинейность, стационарность и т.п. Таким образом, синтез управления происходит без промежуточного этапа построения модели системы или её идентификации, что особенно полезно при исследовании крупномасштабных, сложных, существенно нелинейных систем и т.п. После краткого исторического обзора обсуждаются различные аспекты теории и требования к данным, которые могут быть использованы для управления, а также приводится классификация методов управления на основе данных с краткой характеристикой некоторых из них. Во второй части доклада в качестве демонстрации возможностей подхода приводятся два метода управления на основе данных: 1) безмодельное управление (Model-Free Control) на примере «интеллектуального» ПИД-регулятора; 2) подпространственный подход на основе поведенческой теории систем и Фундаментальной леммы Виллемса и др. Помимо кратких теоретических сведений в обоих случаях демонстрируются числовые примеры.
Дополнительные материалы:
kvinto_ddc_slides_01oct24.pdf (3.7 Mb)
|
|