|
|
Геометрическая теория оптимального управления
16 мая 2024 г. 16:45–18:15, г. Москва, online
|
|
|
|
|
|
Теорема существования в сублоренцевой геометрии (по совместной работе с Л.В.Локуциевским)
А. В. Подобряев Институт программных систем им. А. К. Айламазяна РАН
|
Количество просмотров: |
Эта страница: | 123 |
|
Аннотация:
Лоренцева структура на гладком многообразии размерности n задается невырожденной квадратичной формой сигнатуры (1,n), гладко зависящей от точки многообразия. В каждом касательном пространстве эта квадратичная форма задает конус, половина которого называется конусом будущего (замкнутый выпуклый конус), а другая — прошлого. Допустимые скорости лежат в конусе будущего, а их длина определяется квадратичной формой.
Сущетствует ли длиннейшая кривая, соединяющая заданные точки? Обычные рассуждения здесь не срабатывают, так как множество допустимых скоростей не компактно, а подынтегральная функция функционала качества вогнута. Ответ на этот вопрос дается единым образом для лоренцевой и сублоренцевой геометрии (и даже в более общей ситуации). Условия существования длиннейшей формулируются в терминах каузальной структуры (1-формы на многообразии, определяющей конусы будущего).
Будут разобраны некоторые примеры.
Website:
https://us06web.zoom.us/j/84704253405?pwd=M1dBejE1Rmp5SlUvYThvZzM3UnlvZz09
|
|