Приближение слоений контактными структурами (по Элиашбергу–Торстону), часть 2

Мы продолжим разбирать теорему Элиашберга–Торстона о приближении слоений контактными структурами. Мы обсудим понятие голономии вдоль замкнутой кривой на слое слоения. Идея доказательства теоремы состоит в том, чтобы приближать слоение поэтапно в разных частях многообразия, где голономия нетривиальна. Объект, который получается на промежуточных шагах, не есть ни слоение, ни контактная структура. Его назвали конслоением.