Физический смысл оператора отражения Скорохода

Оператор Скорохода можно представить в виде предела физического воздействия ограничения на динамическую систему. Рассматривается одномерный случай. Тело движется в $[-\infty,\infty$ под действием силы, заданной как функция времени. Ограничение — интервал $(-\infty,0]$. Здесь дополнительно действует сила «полупроводникового» трения: при отрицательной скорости она велика (определяется параметром), при неотрицательной равна 0. Доказаны два результата сходимости к мгновенному отражению Скорохода в нуле: для кусочно-постоянной силы и сухого трения; для абсолютно интегрируемой силы и жидкого трения.