Аннотация:
Обзорный доклад по геометрической теории управления будет посвящен следующим вопросам:
• Примеры прикладных задач оптимального управления,
• Основные общие задачи и понятия математической теории управления,
• Теоремы об орбите, Рашевского-Чжоу, Кренера,
• Принцип максимума Понтрягина,
• Примеры решенных задач оптимального управления,
• Приложения к обработке изображений и робототехнике.
Литература:
[1] Аграчев А.А., Сачков Ю.Л. Геометрическая теория управления. – М.: Физматлит, 2005.
[2] Сачков Ю.Л. Введение в геометрическую теорию управления. – М.: URSS, 2021
Обратная связь: