Задачи оптимизации гарантии в динамических системах

В докладе речь пойдет об управлении движением динамических систем, описываемых при помощи обыкновенных дифференциальных уравнений, в условиях помех и/или противодействия. Качество процесса управления оценивается на конечном промежутке времени заданным показателем. В рамках теоретико-игрового подхода ставится вопрос о нахождении оптимального гарантированного результата и построении стратегии управления, обеспечивающей этот результат. Обсуждаются структура и свойства оптимальных стратегий в зависимости от свойств оптимизируемого показателя качества, наличия ресурсных ограничений, запаздывания в управлении. Для линейно-выпуклого случая указываются методы приближенного решения задачи, основанные на попятном построении выпуклых сверху оболочек вспомогательных программных функций. Приводятся иллюстрирующие примеры.