Теория масс твердого тела. Классификация типов гироскопов

Будут рассмотрены определения эллипсоидов инерции и гирационных эллипсоидов. Будет доказана теорема Бине о нахождении главных направлений и главных моментов инерции в произвольной точке твердого тела и дана характеристика гироскопов Лагранжа, Ковалевской, Горячева-Чаплыгина, Гесса, Гриоли в главной и специальной системах координат. Будет рассмотрен специальный класс динамически-симетричных гироскопов. Применение данных типов гироскопов в динамике твердого тела будет показана на примере движения тела в потенциальном силовом поле.