Движение против ветра за счёт энергии ветра

Рассматривается задача о возможности организации прямолинейного движения механических систем за счёт энергии ветра против направления этого ветра.
В первой части доклада будет рассмотрен плавательный катамаран, с установленной на него системой из воздушного пропеллера и гребного винта. Будет построена математическая модель системы, с помощью которой найдены конструктивные параметры, обеспечивающие наивысшую скорость корпуса при движении против ветра. Возможность движения против ветра будет продемонстрирована экспериментально.
Вторая часть доклада посвящена построению шагающего механизма, способного передвигаться против потока среды по твёрдой поверхности. Прообразом механизма является стопоходящая машина Чебышёва, на корпус которой устанавливается пропеллерная ветротурбина. Активные силы, действующие на систему, представлены аэродинамическим воздействием на пропеллер, а также сопротивлением корпуса и описываются на основе квазистатического подхода, с привлечением экспериментальных данных.