Аннотация:
1. Постановка задачи оптимального управления
2. Измеримые по Лебегу множества и функции
3. Интеграл Лебега
4. Дифференциальные уравнения Каратеодори
5. Сведение задачи оптимального управления к исследованию множеств
достижимости
6. Теорема Филиппова: компактность множеств достижимости
7. Задача быстродействия
Обратная связь: