О математических моделях теории механизмов и порождаемых ими математических вопросах

П.Л.Чебышев решая задачи теории механизмов пришел к теории приближения функций на множествах. Будет рассказано о различных современных математических формализациях понятия плоского шарнирно-рычажного механизма. О том, что бывают формализации малоосмысленные, а бывают плодотворные, учитывающие природу предмета. Будет поставлено несколько новых и серьезных вопросов, касающихся вещественной алгебраической геометрии и топологии, порожденных такой формализацией.