Тензор кривизны Схоутена и уравнение Якоби в субримановой геометрии

Можно через зум: 952 9430 1096, пароль обычный (спросить у В. М .Нежинского: nezhin@pdmi.ras.ru).
.
В субримановой геометрии рассматривается задача нахождения кратчайших кривых на многообразии с неголономными ограничениями, вектор скорости геодезической всегда принадлежит некоторому подпространству касательного пространства. Это поле подпространств называется распределением. Эту задачу часто решают с помощью гамильтонова формализма без использования связности. Мы рассмотрим общие уравнения геодезических для неголономного распределения (связь с теоретической физикой) с использованием аналога связности для распределений. Присоединенная задача (минимизации индексной формы функционала энергии) приводит к уравнению Якоби. После сопряженной точки геодезическая перестает быть кратчайшей.