Вектора Витта, коммутативные и некоммутативные

Вектора Витта — это довольно классический обьект, который, тем не менее, до сих пор таит в себе неожиданности, и допускает разнообразные нетривиальные и полезные обобщения. Я попробую дать некоторое введение в эту тематику, начиная с самых азов.