Аннотация:
Рассмотрена модель управляемого экипажа с тремя рояльными колесами, движущегося по абсолютно шероховатой плоскости. Найдены условия управления движением центра платформы по произвольной заданной траектории при помощи двух моментов, действующих в оси и вилке одного из колес. Построена модель такого экипажа в среде автоматического моделирования механических систем Symbody.
Обратная связь: