Аннотация:
Рассмотрена задача о движении управляемого омниэкипажа по плоскости с анизотропным сухим трением. Исследована зависимость нормальных реакций опорной плоскости от коэффициентов трения. Проведено численное моделирование управляемых движений.
Обратная связь: