Рациональная гомология и гомотопия пространств длинных узлов

В докладе будет рассказано о граф-комплексах, считающих группы рациональных гомологий/гомотопий длинных узлов в стабильных размерностях, то есть пространств $\mathrm{Emb}(\mathbb{R}^m,\mathbb{R}^N)$, $N\geqslant 2m+2$. Также я постараюсь объяснить как эти граф-комплексы были получены.