Топологическая изотопия и инварианты Кохрана зацеплений

Показывается, что существует 2-компонентное зацепление в 3-мерном пространстве, которое не изотопно (т.е. не гомотопно в классе вложений) никакому гладкому (или кусочно-линейному) зацеплению. Доказательство на редкость наглядно и основано на инвариантах Кохрана. Аналогичный вопрос для 1-компонентных зацеплений, т.е. узлов - известная проблема Ролфсена (1974), которая остаётся открытой. Мы также обсудим, что ещё известно об изотопии и об инвариантах Кохрана.

Подробности доступны в https://arxiv.org/abs/2011.01409