$l_1$-субоптимальный регулятор на основе фильтров дробного запаздывания для дискретного неминимально-фазового объекта при неизвестном ограниченном возмущении.

Рассмотрена задача синтеза оптимального стабилизирующего регулятора для дискретного неминимально-фазового динамического объекта, описываемого линейным разностным уравнением с аддитивным неизвестным, но ограниченным возмущением. При рассмотрении «наихудшего» случая возмущения решение этих оптимизационных задач имеет комбинаторную сложность (АиТ 1984, Барабанов, Граничин). Выбор подходящей достаточно высокой частоты дискретизации позволяет достичь сколь угодно малого уровня субоптимальности при использовании некомбинаторного алгоритма (АиТ 2001, Граничин). В докладе предлагается использовать фильтры дробного запаздывания для достижения субоптимальности с небольшим уровнем без значительного увеличения частоты дискретизации. Будет рассмотрена аппроксимация дробного запаздывания с комбинацией округления и фильтра дробного запаздывания первого порядка. Предлагаемая аппроксимация дробного запаздывания будет проиллюстрирована на примере моделирования с неминимально-фазовым объектом второго порядка.