Задачи о траекториях ограниченной кривизны

Рассматриваются несколько геометрических задач, связанных с нахождением кратчайших траекторий на плоскости при условии ограничений на кривизну пути. Приводится краткий обзор известных результатов, способов решения и прикладных областей, в которых эти задачи возникают.