Аннотация:
В 1886 году, изучая движение Луны, Хилл получил формулу, связывающую собственные значения матрицы монодромии периодической траектории с определителем бесконечной матрицы — гессиана функционала действия. Строгое доказательство формулы Хилла было дано Пуанкаре. Мы обсудим два многомерных обобщения формулы Хилла — для дискретных и непрерывных лагранжевых систем.