О работах по аналитической механике на кафедре теоретической и прикладной механики СПбГУ за 70-летний период (1950−2020 гг.). Обобщенная задача Чебышёва

В докладе М.П. Юшкова дается краткий обзор работ по аналитической механике, выполненных на кафедре со дня ее основания до настоящих дней. Основное внимание при этом уделяется периоду 1950−2020 годов. Большим достижением школы по аналитической механике Н.Н. Поляхова автор доклада считает формулировку и решение обобщенной задачи Чебышёва. Фактически подобной формулировкой вводится новый класс задач в теории управления. Для их успешного решения предлагается использование теории движения неголономных систем со связями высокого порядка, разрабатывавшейся на кафедре теоретической и прикладной механики в течение многих лет.