Формула коплощади на группах Карно с сублоренцевой структурой

Мы выводим формулу коплощади нового типа для отображений класса $C^1$, где мера на множествах уровня считается относительно субриманова аналога метрики Минковского. Основные идеи будут продемонстрированы на примере функций и отображений, принимающих значения в евклидовом пространстве. Кроме того, будут описаны особенности и результаты, когда отображение принимает значения на группе Карно. Подчеркнём, что результат является новым и в классическом, четырёхмерном, случае пространства-времени Минковского.