|
|
Общемосковский постоянный научный семинар «Теория автоматического управления и оптимизации»
9 февраля 2021 г. 11:30–13:00, г. Москва, вебинар ZOOM, идентификатор конференции 425 322 745 Для получения ссылки и пароля напишите e-mail на stefa@ipu.ru (+копия ipuranseminar@gmail.com).
|
|
|
|
|
|
Подавление внешних возмущений как задача оптимизации
Б. Т. Поляк, М. В. Хлебников Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
|
Количество просмотров: |
Эта страница: | 266 |
|
Аннотация:
В последнее время стал очень популярным подход к линейным системам управления с точки зрения оптимизации. Например, в классической задаче о линейно-квадратичном регуляторе можно рассматривать матрицу линейной обратной связи как переменную и сводить проблему к минимизации показателя качества по этой переменной. Для этого можно применять градиентный метод и получать обоснование сходимости. Такой подход был успешно применен для ряда задач, включая оптимизацию обратной связи по выходу. В настоящей работе впервые такой подход применяется к задаче подавления ограниченных внешних возмущений. Выписан градиентный метод для отыскания статической обратной связи по состоянию или выходу и дано его обоснование. Рассмотрен ряд примеров типа простого или двойного маятника.
|
|