Позиционный принцип минимума в задачах оптимального управления

Доклад посвящен необходимым условиям глобальной оптимальности, усиливающим классический принцип максимума и его негладкий аналог для задач оптимального управления без ограничений на траекторию. Усиление достигнуто путем использования позиционных управлений спуска по функционалу в качестве класса сравнения с исследуемым программным управлением ( со стандартным управляемым процессом). Хотя результаты формулируются исключительно в рамках конструкций принципа максимума, они обладают повышенной эффективностью и алгоритмичностью (построения итераций спуска по функционалу).