|
|
Общемосковский постоянный научный семинар «Теория автоматического управления и оптимизации»
1 декабря 2020 г. 11:30–13:00, г. Москва, вебинар ZOOM, идентификатор конференции 425 322 745 Для получения ссылки и пароля напишите e-mail на stefa@ipu.ru (+копия ipuranseminar@gmail.com).
|
|
|
|
|
|
Смешанная робастность на примере линейных систем
А. А. Тремба Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
|
Количество просмотров: |
Эта страница: | 133 |
|
Аннотация:
Рассматриваются базовые вопросы робастности систем и задачи робастного
анализа для систем с неопределённостью. Вводится новый - "смешанный" -
тип неопределённости, который имеет детерминированную и случайную
компоненты. Ставятся три варианта задачи анализа робастности с
неопределённостями такого вида, учитывающие их взаимосвязь.
Эти постановки объединяют две существующие трактовки неопределённости и
связанные с ними понятия робастности: классическое "детерминированное"
определение (неопределённые параметры ограничены) и вероятностную
постановку (неопределённые параметры случайны).
Смешанную робастность можно понимать как промежуточный вариант между
детерминированной и вероятностной робастностью. На примере линейных
систем показаны методы и подходы к решению поставленных задач,
включающие приближённые методы. Введённое понятие легко расширяется на
иные классы систем.
|
|