Обратная связь как задача оптимизации: управление по выходу

В работе продолжена та же линия исследования, что и в предыдущем докладе на семинаре: задачи повышения качества динамической системы с помощью статической обратной связи рассматриваются как задачи матричной оптимизации по коэффициентам регулятора. При этом исследуется несколько важных постановок задач: квадратичная оптимизация, уменьшение эффекта «выбросов», подавление внешних возмущений с помощью обратной связи по выходу. Предлагаемая техника решения заключается в последовательной линеаризации возникающих нелинейных матричных равенств и неравенств. Рассмотрен ряд численных примеров.