Аннотация:
Задача о линейно-квадратичном регуляторе (иначе — задача аналитического конструирования регуляторов) является фундаментальной задачей оптимального управления.
Она была поставлена и решена в начале 1960-х годов. Предлагается посмотреть на нее с иной точки зрения как на задачу матричной оптимизации, где переменной является матрица обратной связи. Исследуются свойства такой функции (она оказывается гладкой, но невыпуклой и не всюду определенной), тем не менее градиентный метод для нее сходится. Обсуждаются перспективы такого подхода.
Обратная связь: