Локальные формулы Плюккера для ортогональных групп

Локальные формулы Плюккера связывают метрики на голоморфной кривой в проективном пространстве, индуцированные метриками плюккеровых вложений, с соответствующими кривизнами. Гивенталь заметил, что вектор кривизн выражается через вектор метрик с помощью матрицы Картана серии A и обобщил это наблюдение
на случай произвольной матрицы Картана. Я расскажу, как получаются локальные формулы Плюккера для специальной ортогональной группы, т.е. для матриц Картана серии B и D, редукцией к классическому случаю.