Применение быстрого автоматического дифференцирования (БАД) для решения задач оптимального управления

Рассматривается новая эффективная методология БАД, предназначенная для численного решения широкого класса задач оптимального управления сложными динамическими системами, описываемыми обыкновенными дифференциальными уравнениями и (или) дифференциальными уравнениями с частными производными. Суть этого подхода состоит в том, что выводятся канонические формулы, позволяющие точно вычислять значение градиента целевой функции для выбранной конечномерной аппроксимации целевого функционала. Приводятся примеры решения конкретных практических задач.