Структура и алгоритмы обработки бортовых измерений в аэромагнитных и аэроэлектромагнитных системах

В докладе представлены разработанные на основе единого подхода методы и алгоритмы обработки информации в различных бортовых системах измерения пространственных геофизических полей. Основные результаты были получены при решении прикладных задач сбора и обработки данных авиационных магнитометрии, гравиметрии и электроразведки, выполняемых с целью изучения физических свойств приповерхностной части земной коры и для решения навигационных задач. В основу метода математического описания положено представление измеряемого сигнала суперпозицией различных составляющих, каждая из которых описывается своей математической моделью. Алгоритмы обработки бортовых измерений строятся как алгоритмы решения линейных и нелинейных стохастических задач оценивания с применением различных модификаций фильтра Калмана.