Оптимальный синтез в одной модельной задаче с двумерным управлением из произвольного выпуклого множества

В докладе будет обсуждаться одна нильпотентно-выпуклая задача с двумерным управлением из произвольного выпуклого множества $\Omega$. Оптимальный синтез в этой задаче моделирует выход на особую траекторию первого порядка в задачах с двумерным управлением из выпуклого компактного множества. В случае, когда множество $\Omega$ — многоугольник будет дано явное решение. В случае произвольного множества $\Omega$ будет полностью описана асимптотика оптимальных траекторий и геометрические свойства оптимального синтеза.