Методы финитного управления на основе теории однородных систем

Рассматривается задача синтеза алгоритмов финитной стабилизации для одноканальных и многоканальных систем, функционирующих в условиях наличия внешних возмущающих воздействий, параметрических неопределенностей и канальных ограничений. Представленные алгоритмы финитной стабилизации делают замкнутую систему однородной с отрицательной степенью, что обеспечивает ряд робастных свойств системы. Разработанные алгоритмы управления просты в реализации, а настройка параметров представлена в виде решения линейных матричных неравенств. Для класса однородных систем и локально однородных систем с отрицательной степенью исследованы свойства робастности (в смысле устойчивости по входу-состоянию) при наличии в системе запаздывания. На основе проведенного анализа показано, что ряд представленных решений позволяет обеспечить устойчивость замкнутой системы по входу-состоянию при наличии в системе запаздывания.