Анализ и синтез робастных многомерных систем на основе модифицированного кругового критерия

Рассматривается задача анализа и синтеза многомерных систем при нестационарной неопределенности физических параметров объекта и ограниченных внешних полигармонических возмущениях. Подход к решению таких задач основан на модификации многомерного кругового критерия абсолютной устойчивости и сводится к решению стандартных задач H-inf управления. Приведено сравнение предложенного подхода с известными методами на базе решения известной “benchmark problem” с двумя тележками, связанными упругой связью.