Оптимизация распределения целей между наблюдателями и оценивание состояний с помощью циклического подхода

В докладе будут представлены результаты диссертационного исследования, посвященного изучению подходов к решению задачи распределенного отслеживания траекторий движущихся объектов группой наблюдателей. Под наблюдателями в работе понимаются устройства, способные реагировать на изменения во внешней среде, самостоятельно обрабатывать данные и коммуницировать с другими устройствами. Для решения задачи оптимизации распределения объектов между наблюдателями будет представлен анализ возможностей применения техники линейных матричных неравенств. Кроме того, будет рассмотрена модификация поискового алгоритма стохастической аппроксимации на основе циклического подхода и метод распределенного оценивания параметров траекторий движущихся объектов.